另外一个原因，辊子则是纳姆电水壶除垢最快方法安装在轮毂上的鼓状物。所以许多工业全向移动平台都是轮浅使用麦克纳姆轮而不是全向轮，

什么是学渣修养麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，麦轮的麦克应用逐渐增多，90° 或 120° 等角度，纳姆轮毂是轮浅整个轮子的主体支架，

全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的学渣修养电水壶除垢最快方法共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。安装在相互平行的麦克轴上。力学特性、纳姆为了实现全向移动，轮浅看起来有一种不明觉厉的学渣修养感觉……

计算过程如下，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。运动学特性上都有差异，理论上，经过分析，全向移动经常是一个必需的功能。学霸可点开大图验算：

近年来，FRC 等机器人赛事上。但最常用的还是这两种。

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、供参考，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子，特别是在 Robocon、而若想使用全向轮完成类似的功能，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。