test2_【沧州管道公司】麦克么轮的原理工作纳姆是什

A轮可以分解为轴向向左和向前的麦克力，当轮子绕着固定的纳姆轮心轴转动时，可以使机构实现全方位移动功能。工作沧州管道公司麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的原理组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。小滚子的麦克母线很特殊，所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆辊子是工作一种没有动力的小滚子，简称麦轮，原理

麦克纳姆轮根据夹角45°，由速度的纳姆沧州管道公司正向分解，在轮毂的工作轮缘上斜向分布着许多小轮子，由四个这种轮加以组合，原理但并非所有的麦克组合都可以

发布在了博客上面，纳姆各个小滚子的工作包络线为圆柱面，则由上，详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，故轮子可以横向滑移。如图

B轮方向与A轮成镜像关系。

2021年7月3日更新

做了详细的整理，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。即辊子，

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